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HY-01APROH定量采样机器人

更新时间:2023-03-18

简要描述:

HY-01APROH定量采样机器人采用遥控操作,提高了机器人的覆盖范围,真正做到了检测无距离限制(机器人在管道里走,人在管道下走),减少了在同一个管道里多次放置机器人的麻烦,大大提高了监测效率。

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HY-01APROH定量采样机器人

 

简介

    HY-01APROH定量采样机器人采用遥控操作,提高了机器人的覆盖范围,真正做到了检测无距离限制(机器人在管道里走,人在管道下走),减少了在同一个管道里多次放置机器人的麻烦,大大提高了监测效率。

     在软件的控制下,倒车像前进一样操作,没有倒车的方向错觉。实现无盲区视频监测采样 。机载天线, 大大提高了信号的传输强度与覆盖范围. 通过***设计, 实现了在后退时时,没有倒车的感觉, 就像是前行操作一样.

           

技术参数


运动系统

前进、后退、左右行进

前进、后退、左右转弯,原地掉头,运动随意、灵活。


旋转半径

无线缆羁绊,真正零半径(原地360°旋转)


单方向行走距离:

没有距离限制,管道内任意行走


移动速度:

0-12米/分可调


越障功能:

爬越7厘米高障碍物



爬越45º的斜坡 (与摩擦系数有关)

采样系统

可达到最小管道尺寸:

采样机器人本体能到达100(高)×160(宽)毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。


采样方法:

刮吸法和擦拭法任意更换


积尘量采样面积:

50平方厘米。


微生物采样面积:

50平方厘米。


积尘量采样范围

积尘量采样范围0.1-99克/平方米。


积尘量采样精度

<5%


微生物采样精度

<5%


采样头转数

双取样,取样程序与时间可设定


采样工作时间

双取样,取样程序与时间可设定


采样一致性:

<5%

监录系统

控制系统

笔记本电脑操作


视察能力:

前后数码摄像头,前部的垂直旋转180度视角,水平旋转360度视角与灯光联动的云台数码摄像头( 300万像素),与后数码视摄像头( 300万像素)组合成具有高清晰照明的数码摄像系统,在软件的控制下,倒车像前进一样操作,没有倒车的方向错觉。            


视频存储:

笔记本电脑操作


图像编辑:



图像输出:



记录功能:

笔记本电脑操作

照明系统

灯光种类

2*4 LED 强光可调节型


照明范围与监视装置

照明范围与监视装置的视角相适应

操控系统

独立操纵控制箱功能:

不需要多余的控制箱,所有控制由笔记本电脑遥控进行


控制箱尺寸



控制箱重量



操控面板设置


供电系统

采样机器人本体尺寸:

 305 mm 宽  155 mm  高 98 mm


采样机器人本体输出功率:

40W


采样机器人本体工作电压:

4400毫安充电锂电池,12V


操控箱电源

不需要

机器人本体

机器人由铝合金打造

轻盈坚固,易于消毒操作,没有塑料组件。



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